车站、码头、机场等使用的货物安检装置的示意图如图所示,绷紧的传送带始终保持的恒定速率运行,AB为水平传送带部分且足够长,现有一质量为m=5kg的行李包(可视为质点)无初速度地放在水平传送带的A端,传送到B端时没有被及时取下,行李包从B端沿倾角为的斜面滑入储物槽,已知行李包与传送带的动摩擦因数为0.5,行李包与斜面间的动摩擦因数为0.8，不计空气阻力。()

（1）若B轮的半径为R=0.2m,求行李包在B点对传送带的压力。
（2）若行李包滑到储物槽时的速度刚好为零,求斜面的长度。(忽略B点到斜面的圆弧部分)