下图是《我国原始农耕时代主要遗址图》 请结合所学知识回答下列问题。
《中国知识分子论》中说：“‘圣君贤相’互相制衡的局面在历史上实在少见，也许只有史家绝称的‘贞观之治’勉强可以接近这种思想。”这种相互制衡的制度是( )
