人坐在行驶的汽车里，不靠视觉也能判断车速的快慢和左右转弯，这是由于刺激了具有特定感受器的(       )

A：鼓膜、听小骨

B：前庭、半规管

C：半规管、耳蜗

D：耳蜗、听小骨