举世瞩目的第29届奥林匹克运动会在北京开幕，当时全世界电视观众均通过卫星传输的信号在家里收看开幕式盛况，这种卫星称为地球同步通信卫星，这里的“同步”是指卫星（   ）

A：相对太阳静止

B：相对地球静止

C：相对月球静止

D：相对火星静止