如图所示，水平面上的圆柱形容器中分别盛有A、B两种不同液体，且A、B液体对各自容器底部的压力相等．现在量容器中分别放入甲、乙两个物体后（液体不溢出），两液体对容器底部的压强相等，下列说法中正确的是（　　）

如图，∠AOB=30°，点M，N分别在边OA，OB上，OM= $\sqrt{7}$ ，ON=3 $\sqrt{2}$ ，点P，Q分别在边OB，OA上运动，连接MP，PQ，QN，则MP+PQ+QN的最小值为____．

①课堂上积极参与讨论               ②认真完成老师布置的作业

③小丽每个周末都去学钢琴        ④假期中，小林帮乡下的叔叔去田里干活