在如下图所示的整直平面内，物体A和物体B用跨过定滑轮的轻绳连接，分别静止于倾角θ=30°的光滑斜面上的P点和粗糙绝缘水平面上，轻绳与对应平面平行。劲度系数k=5N/m的轻弹簧一端固定在0点，一端用另一轻绳穿过固定的光滑小环N与B相连，弹簧处于原长，轻绳恰好拉直，NP垂直于斜面。水平面处于一种特殊的物质中，A在其中会受到水平向右的恒力F₀=1.3N。已知A、B的质量分别为=0.2kg和=0.3kg.设两物体均视为质点，不计滑轮质量和摩擦，绳不可伸长，弹簧始终在弹性限度内，A始终处在水平面上。A 与水平面间的动摩擦因数为μ=0.2，取g=10m/s².

(1)求A所受摩擦力；
(2)现对B施加沿斜面向下的拉力F，使B以加速度a=0.3m/s²开始做匀加速直线运动从P到Q的过程中，历时2s。已知NQ沿竖直方向，求B到达Q点时拉力F。