“这一发现成为二十世纪物理学研究基础……要是没有这一发现，那就不可能建立起分子、原子、以及支配它们变化的能量过程的有用理论。”这一“发现”指的是（）

A：经典力学

B：进化论

C：电磁学理论

D：量子论