如图,正方形ABCD中,AB=4,E是BC的中点,点P是对角线AC上一动点,则PE+PB的最小值为____.
以下动物中,属于环节动物的是( )
①若a>0,b>0,则ln+(ab)=bln+a
②若a>0,b>0,则ln+(ab)=ln+a+ln+b
③若a>0,b>0,则 ln+(ab)≥ln+a−ln+ b
④若a>0,b>0,则ln+(a+b)≤ln+a+ln+b+ln2
其中的真命题有:____.(写出所有真命题的编号)