如图，所有的四边形都是正方形，所有的三角形都是直角三角形，其中最大的正方形的边长为10cm，正方形A的边长为6cm，B的边长为5cm，C的边长为5cm，则正方形D的边长为（  ）

A：$\sqrt{14}$ cm

B：4cm

C：$\sqrt{15}$ cm

D：3cm