下列有关神经系统的结构与功能的叙述正确的是（   ）

A：神经系统由脑和脊髓两部分组成

B：小脑能够协调运动和维持躯体平衡

C：大脑皮层之所以称为生命中枢是因为存在呼吸中枢、心血管中枢

D：神经调节的基本方式是反射弧