甲、乙两人在相同条件下进行射击，甲射中目标的概率为P₁,乙射中目标的概率为P₂，两人各射击1次，那么甲、乙至少有一个射中目标的概率为(    )

A：$P_1+P_2$

B：$P_{1·}{P}_2$

C：$1-P_1{P}_2$

D：$1-\left(1-P_1\right)\left(1-P_2\right)$