马克思在《共产党宣言》中这样写道：“市场总是在扩大，需求总是在增加，工场手工业再也不能满足这种需求了，于是蒸汽和机器就引起了工业中的革命。”这段话说明工业革命发生的直接原因是（   ）

A：海外市场和原料产地的扩展

B：蒸汽机的发明

C：工场手工业无法满足不断扩大的市场需求

D：分工的发展和劳动工具的专门化