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ETC是电子不停车收费系统的简称．汽车分别通过ETC通道和人工收费通道的流程如图所示．假设汽车以v1=16m/s朝收费站正常沿直线行驶，如果过ETC通道，需要在收费站中心线前l2m处正好匀减速至v2，以v2匀速通过中心线后，再以与匀减速相同大小的加速度匀加速至v1正常行驶，过ETC通道从开始减速到正常行驶的总位移为232m．如果过人工收费通道，需要恰好在中心线处匀减速至零，经过20s缴费成功后，再启动汽车匀加速至v1正常行驶．设汽车加速和减速过程中的加速度大小均为1m/s2．求：
历史证明，统一必然促进国泰民安，分裂将导致国运衰退。为了维护国家统一，代表清朝中央政府同达赖、班禅共同管理西藏事务的是（ ）
