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60年代初，西德已实现经济奇迹，迫切需要开辟国外市场和改善国际地位，加之中苏分歧公开化，西德上下出现了积极发展对华关系的呼声。1964年5月，双方驻瑞士的外交机构就发展两国关系问题首次进行官方接触，但由于各种原因未取得实质性结果。70年代初，随着中美关系大门的打开和中国在联合国合法席位的恢复，以及西德同苏联、东欧关系逐步正常化，中国与西欧***共同签署内部谅解，声明两国政府都有早日建交的愿望，并商定通过双方驻第三国的外交代表进行必要的准备工作。这份谅解为两国通过谈判正式建交外交关系奠定了基础。1972年10月11日，中国外交部长姬鹏飞与联邦德国外长谢尔一起，在北京人民大会堂举行了只有15分钟的签字仪式，双方正式签署了中德建交公报。
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