当医生给病人检查腹部是否有积水时，常会用手轻轻敲击患者的腹部，仔细倾听其发出的声音，此为“叩诊”。医生主要是根据什么来判定患者腹部是否有积水的？（   ）

A：声音的响度

B：声音的音调

C：声音的音色

D：声音是否悦耳动听