在中国古代历史中，朝代更替是人们共知的客观事实。从某种意义上说，一部中国古代史，就是一部朝代兴亡史。我国历史上第一个王朝及建立者分别是（    ）

A：夏朝、禹

B：商朝、汤

C：周朝、文王

D：夏朝、启