在生活和工作中经常进行估测，以下估测比较接近实际的是（　　）

A：普通铅笔的长度约为40cm

B：一块橡皮从课桌表面掉到地上的时间约4s

C：普通汽车行驶的平均速度大约在150km/h～200km/h之间

D：成人步行的速度大约1.2m/s