阅读材料，回答问题。
材料一 秦朝行政管理系统示意图。
材料二 汉初，在实行秦朝制度的同时，分封了一些王国。诸侯王权力很大，在封地内可以任免官吏，收取租税，铸造钱币，还拥有兵权。
材料三 近在咫尺的元代权臣乱政，无疑使他（朱元璋）坚定了解决君相之争的决心。……朱元璋以谋反的罪名将胡惟庸抄家灭族，大肆捕杀胡惟庸同党，株连杀戮3万余人，并对我国政治制度进行了重大改组。
材料四 故宫导游解说：“这个不起眼的‘偏房’（下图），在雍正时代及以后的清朝政治生活中，成为了这个王朝的权力中心。”
（1）根据材料一，秦朝为了建立中央集权国家，在中央与地方分别采取什么措施？
（2）阅读材料二，汉初分封王国的目的是什么？后来产生了什么影响？汉武帝采取什么措施来消除这一影响？
（3）材料三中朱元璋进行的“重大改组”是指什么？
（4）材料四中导游所说的“偏房”指的是哪一机构？这一机构有什么作用？
（5）以上材料表明中国古代以皇权为中心的中央集权制度发展的基本趋势是什么？
