2010年，我国的人民代表大会制度走过了56年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度：
①以人民代表大会为基石 ②决定了我国人民民主专政的国家性质
③保证了我国各民族的平等和团结 ④保障了人民直接行使管理国家的权力

A：①②

B：①③

C：②④

D：③④