如图为某古法榨油装置，轻杆O₁A可绕O₁轴转动，A端重物质量为10kg，下拉A可通过滑轮O₂将重物P提起；释放A，P下落至平台Q，对固定的平台上的油饼进行捶压；已知P的质量为30kg；O₁O₂=3m，O₁A=5m；将重物A拉到O₁A杆水平时释放，当杆转到A与O₂等高时，若系统减小的重力势能有240J转化为动能，则重物P此时的速度最接近（   ）

A：2.5m/s

B：2.9m/s

C：3.54m/s

D：4.0m/s