下列命题中，真命题的个数有   （   ）
①$\forall x\in R,x^2-x+\frac{1}{4}\ge 0$；
②$\exists x>0,\ln x+\frac{1}{\ln x}\le 2$；
③“$a>b$”是“$a{c}^2>b{c}^2$”的充要条件；
④$y=2^x-2^{-x}$是奇函数.

设双曲线$\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=1$$\left(a>0,b>0\right)$的右焦点为F，过点F作与$x$轴垂直的直线$l$交两渐近线于A，B两点，与双曲线的其中一个交点为P，设O为坐标原点，若$\overrightarrow{OP}=m\overrightarrow{OA}+n\overrightarrow{OB}$ $(m,n\in R)$，且$mn=\frac{2}{9}$，则该双曲线的离心率为（     ）

一直四棱柱的底面是菱形，它的一条边长为2，一个角为60°，且侧棱长为6，那么它的表面积为____ 　．

在图中找出点A，使它到M，N两点的距离相等，并且到OH，OF的距离相等．