下列说法中正确的是（   ）

A：日心说的代表人物是托勒密

B：丹麦天文学家第谷通过对行星运动的观测研究得出了行星运动的规律

C：牛顿发现了万有引力定律，并测出了引力常量的数值

D：海王星是“笔尖下发现的行星”