秦汉时期和罗马帝国时期是东西方文明的重大发展和成熟时期。这里的“重大发展”和“成熟”的含义分别是（    ）

A：专制主义中央集权制度建立，罗马开始颁行成文法

B：世袭制度被彻底废除，罗马法律建设形成完备体系

C：专制主义中央集权制度建立，罗马法律形成完备体系

D：世袭制度被彻底废除，罗马开始颁行成文法