题干
极坐标系的极点为直角坐标系 xOy 的原点，极轴为 x 轴的正半轴，两神坐标系中的长度单位相同．已知曲线 C 的极坐标方程为 ρ=2sin θ ， θ∈[0,2π ) ．
（Ⅰ）求曲线 C 的直角坐标方程；
（Ⅱ）在曲线 C 上求一点，使它到直线 l ： { x=3 t+3 y=−3t+2 （ t 为参数）的距离最短，写出 D 点的直角坐标．
答案(点此获取答案解析）
解：（Ⅰ）由 ρ=2sin θ ，
