1951年5月23日，中央人民政府和西周地方政府在北京中南海正式签订了《关于和平解放西藏办法的协议》。这意味着中央人民政府（  ）

A：力争和平解放西藏取得了成功  

B：摧毁了西藏封建土地制度

C：废除了册封达赖、班禅制度  

D：完成了对西藏的社会主义改造