2008年9月28日下午五点三十七分,翟志刚、刘伯明、景海鹏三位航天英雄在完成了预定的太空行走、空间科学技术实验等任务后,乘坐宇宙飞船返回舱,顺利返回祖国的怀抱．返回舱开始从太空向地球表面按预定轨道返回,返回舱开始时通过自身制动发动机进行调控减速下降,穿越大气层后,在距地面20km的高度打开降落伞进一步减速下落,到距地面约1m处反冲发动机点火减速,实现软着陆．设返回舱竖直降落,从打开降落伞的时刻开始计时,返回舱运动的v-t图象中的AD曲线所示,图中AB是曲线在A点的切线,切线交于横轴一点B,其坐标为（5,0）,CD是曲线AD的渐近线,假如返回舱总质量为M=3000kg, g=10m/s²,
求:

(1)返回舱在这一阶段是怎样运动的?
(2)在初始时刻v=150m/s,此时它受到的阻力是多大?
(3)估算50s内返回舱下落的高度及克服阻力做的功．