甲、乙两物体同时同地同方向开始做匀速直线运动，甲的速度大于乙的速度，它们的s-t图像（图）所示a、b、c三条图线中的两条，运动5秒甲、乙间的距离大于2米，则（    ）

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                                                                                                        两虎相斗，必有一伤①
        庄子②欲刺虎，馆竖子③止之，曰：“两虎方且食牛，食甘必争，争则必斗，斗则大者伤，小者死。从伤而刺之，一举必有双虎之名。”卞庄子以为然，立须④之。有顷，两虎果斗，大者伤，小者死。庄子从伤者而刺之，一举果有双虎之功。
注释：①选自《史记•张仪列传》。②庄子：此指卞庄子，春秋时鲁国的勇士。 ③馆竖子：旅馆的童仆。 ④须：等待。

估算$\sqrt{19}$+2的值在 (    )