开普勒分别于1609年和1619年发表了他发现的行星运动规律，后人称之为开普勒行星运动定律。关于开普勒行星运动定律，下列说法正确的是（   ）

A：所有行星绕太阳运动的轨道都是圆，太阳处在圆心上

B：对任何一颗行星来说，离太阳越近，运行速率就越大

C：在牛顿发现万有引力定律后，开普勒才发现了行星的运行规律

D：开普勒独立完成了观测行星的运行数据、整理观测数据、发现行星运动规律等全部工作