下列关于力的说法中正确的是（　　）

A：相互接触的物体间一定有弹力的作用

B：相互接触的物体间摩擦力的方向有时与它们间的弹力方向平行，有时与弹力方向垂直

C：受力物体同时也是施力物体，施力物体同时也是受力物体

D：摩擦力的大小总是跟正压力的大小成正比