2012年4月12日，中国国务院总理温家宝在访问日本期间，在日本国会发表了题为《为了友谊与合作》的演讲。他用大量事例深情地回顾了自秦汉以来中日交往的历史。下列哪项是唐朝时中日友好交往的史实？（    ）

A：“汉倭奴国王”金印

B：鉴真东渡

C：玄奘西游

D：郑和下西洋