鼻韵母有____个,后鼻韵母是____ ____ ____ ____。
2016年11月18日,搭载景海鹏、陈冬的神州十一号飞船完成飞行任务,顺利返回着陆,着陆的情景大致是这样的:飞船返回舱距地面10km时开始启动降落伞装置,速度减至12m/s,并以这个速度在大气中匀速竖直向下降落.在距地面某一高度时,返回舱的4台缓冲发动机开始向下喷气,使舱体做匀减速运动的加速度的大小为50m/s2,并且到达地面时速度恰好为0.求发动机开始喷气时,返回舱离地面的高度.
(Ⅰ)写出点P的直角坐标及曲线C的直角坐标方程;
(Ⅱ)若Q为曲线C上的动点,求PQ的中点M到直线l:2ρcosθ+4ρsinθ= 2 的距离的最小值.