右图为训练蚯蚓走“T”字形迷宫的实验。进行实验时，在迷宫的一臂安上电极，另一臂是潮湿的暗室，暗室里有食物。在实验过程中，当蚯蚓爬到安有电极的一臂，就会受到电击。经过一段时间的训练后，蚯蚓能够学会选择，爬向有食物的另一臂。据此作答：

⑴从这种行为产生的主要因素来看，它属于____ 行为。
⑵无论动物等级高低，都会有____行为，动物越低等，学习能力就越____ ，学会某种行为中“____ ”和“____ ”的次数就越多。

①真理是理论和实践的具体的历史的统一

②真理与谬误在一定条件下可以相互转化

③从实际出发要求客观不断地适应主观

④从实际出发要求不断解放思想与时俱进

体重480N的小明同学用力将重100N的口袋沿着长6m的楼梯背上高3m的二楼，后又沿着水平走廊向前走10m，则他在这两个过程中先后对口袋做的功是____ J和____ J。