如图，一个家用台灯静止放在桌子上，下列描述中正确的是（   ）

A：台灯对桌子的作用力和桌子对台灯的作用力是一对平衡力

B：台灯受到向左的摩擦力

C：各旋转点O对灯头的作用力沿AB方向

D：台灯底座所受合外力为零