对如何与父母沟通，消除矛盾和代沟，同学们展开了激烈的争论。下列说法正确的是（   ）

①与父母心平气和地商量 

②彼此了解是沟通的前提 

③与父母争个高低上下

④尊重、理解父母是沟通的关键

⑤换位思考、求同存异是沟通的结果

材料一：某小区退休干部义务担任了“文明使者”、“护绿使者”等职务，暑期他们还组织青少年学生参加社会实践等等，他们用自己的余热为小区三个文明的发展做出了自己贡献。
材料二：某校部分同学参加了“公民教育实践”课题研究，积极研究和解决“城市牛皮癣”问题，他们利用节假日走向社会，清除小广告，为美化城市作出了一名小公民应尽的贡献。
材料三：一位出租车司机向全市的出租车司机发出了“文明在的士，美化新城市”的倡议。结合材料，联系所学知识回答下列问题

材料一：2012—2015年中国城乡居民收入情况

图：2012--2015我国GDP、财政收入、员工平均工资增长情况

注：2015年，我国统一城乡居民基本养老保险制度，企业退休人员基本养老金又提高10%，建成保障性安居住房511万套，全民医保覆盖面超过95%，全面建立临时救助制度。

材料二：长期以来，有些国家在共享发展方面有过深刻教训，在发展中不注重共享，造成不同社会群体对立，甚至国家内斗不断，民族纷争不止，内耗效应使这些国家的发展步履异常沉重。环顾当今世界，只有推进共享发展，才能促进国家安定、民族团结，引领时代发展。在十八届五中全会上，党提出的共享发展理念，致力于解决我国发展中共享性不够、受益不平衡问题，彰显了中国化当代化大众化的马克思主义发展观。