一辆汽车在笔直的公路上行驶，两次拐弯后，仍在原来的方向上平行前进，那么这两次拐弯的角度应是（　　　）

A：第一次向右拐40°，第二次向左拐140°

B：第一次向左拐40°，第二次向右拐40°

C：第一次向左拐40°，第二次向左拐140°

D：第一次向右拐40°，第二次向右拐40°