某同学为了探究物体在斜面上运动时摩擦力与斜面倾角的关系，设计实验装置如图。长直平板一端放在水平桌面上，另一端架在一物块上。在平板上标出A、B两点，B点处放置一光电门，用光电计时器记录滑块通过光电门时挡光的时间。

实验步骤如下：
①用游标卡尺测量滑块的挡光长度d，用天平测量滑块的质量m；
②用直尺测量AB之间的距离s，A点到水平桌面的垂直距离h₁，B点到水平桌面的垂直距离h₂；
③将滑块从A点静止释放，由光电计时器读出滑块的挡光时间t；
④重复步骤③数次，并求挡光时间的平均值；
⑤利用所测数据求出摩擦力f和斜面倾角的余弦值cosα；
⑥多次改变斜面的倾角，重复实验步骤②③④⑤，做出f- cosα关系曲线。

⑴用测量的物理量完成下列各式（重力加速度为g）：
①斜面倾角的余弦cosα=____________________；
②滑块通过光电门时的速度v=_________________；
③滑块运动时的加速度a=_________________；，
④滑块运动时所受到的摩擦阻力f=________________。
⑵测量滑块挡光长度的游标卡尺读数如图所示，读得d=__________________。