已知在网格中每个小正方形的边长都是1,图1中的阴影图案是由一条对角线和以格点为圆心,半径为2的圆弧围成的弓形.
设f(x)=x-a2,x≤0x+1x+a,x>0,若f(0)是f(x)的最小值,则a的取值范围是( )