2017年3月15日，济南一居民家中突然起火，祖孙三代被困屋内无法逃生。紧急关头，三位好邻居赶来砸窗救人，隨后消防人员赶到现场。这三位邻居履行了（  ）

A：家庭义务

B：社会义务

C：道德义务

D：法定义务