分析以下摩擦：其中属于有益摩擦的是（   ）

①走路时鞋底与地面之间的摩擦；

②骑自行车时车轮与地面之间的摩擦；

③粉笔在黑板上写字时，粉笔与黑板的摩擦；

④皮带传动中，皮带与皮带轮之间的摩擦；

⑤汽车行驶时，汽车与空气之间的摩擦．

A：①②③

B：①③⑤

C：①②④

D：①③④