如图所示为汽车在水平路面上启动过程中的速度图象，Oa为过原点的倾斜直线，ab段表示以额定功率行驶时的加速阶段，bc段是与ab段相切的水平直线，则下述说法正确的是（   ）

A：0～t₁时间内汽车做匀加速运动且功率恒定

B：t₁～t₂时间内汽车牵引力做功为 $\frac{1}{2}$ mv₂²﹣ $\frac{1}{2}$ mv₁²

C：t₁～t₂时间内的平均速度为 $\frac{1}{2}$ （v₁+v₂）

D：在全过程中t₁时刻的牵引力及其功率都是最大值，t₂～t₃时间内牵引力最小