“雪龙”号是中国最大的极地考察船，也是中国唯一能在极地破冰前行的船只．雪龙船耐寒，能以1.5节航速连续冲破1.2米厚的冰层（含0.2米雪）．满载时的排水量为21025吨，自重15000吨．“雪龙”号上的装备也是经常更新换代．下面我们一起来领略下“雪龙”号上的先进设备．1架“雪鹰”号直升机、1艘黄河艇、一艘无人智能测量艇﹣“海巡166﹣01”艇、固定翼飞行机器人、旋翼飞行机器人和冰盖漫游机器人（图为冰盖漫游机器人）3员“大将”组成的机器人兵团、以及多波束声呐、卫星实时动态差分定位系统、磁力仪器等扫测设备，这些设备为“雪龙”号顺利完成极地科考任务保驾护航．
（1）冰盖漫游机器人的四个轮子用四个三角形履带替代，是为了____ 对冰面的压强．
（2）“雪龙”号的最大载重量为____ 吨．
（3）声纳是利用____ 反射来完成定位．
