关于伽利略对自由落体运动的研究，下列叙述错误的是（　　）

A：伽利略用实验直接证实了自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动

B：伽利略把实验和逻辑推理和谐地结合起来，从而发展了人类的科学思维方式和科学研究方法

C：伽利略认为，如果没有空气阻力，重物与轻物应该下落得同样快

D：伽利略采用了斜面实验，“冲淡”了重力的作用，便于运动时间的测量