数学实践探究课中，老师布置同学们测量学校旗杆的高度．如图所示，小明所在的学习小组在距离旗杆底部10米的地方，用测角仪测得旗杆顶端的仰角为60°，则旗杆的高度是（　　）米．

A： 10  $\sqrt{2}$

B：20 

C：$\frac{10\sqrt{3}}{3}$

D：10$\sqrt{3}$