结合下图回答各小题。
①哥伦布 ②迪亚士 ③达·伽马 ④麦哲伦
如图,在平面直角坐标系中,Rt△OAB的顶点A在x轴的正半轴上,顶点B的坐标为 (2,2) ,点C的坐标为(1,0),点P为斜边OB上的一动点,则PA+PC的最小值为( )