【加试题】间距为 $l$ 的两平行金属导轨由水平部分和倾斜部分平滑连接而成，如图所示,倾角为θ的导轨处于大小为 $B_1$ ，方向垂直导轨平面向上的匀强磁场区间Ⅰ中，水平导轨上的无磁场区间静止放置一质量为3 $m$ 的“联动双杆”（由两根长为 $l$ 的金属杆， $cd$ 和 $ef$ ，用长度为L的刚性绝缘杆连接而成），在“联动双杆”右侧存在大小为 $B_2$ ，方向垂直导轨平面向上的匀强磁场区间Ⅱ，其长度大于L，质量为 $m$ ，长为 $l$ 的金属杆 $ab$ ，从倾斜导轨上端释放，达到匀速后进入水平导轨（无能量损失），杆 $cd$ 与“联动双杆”发生碰撞后杆 $ab$ 和 $cd$ 合在一起形成“联动三杆”，“联动三杆”继续沿水平导轨进入磁场区间Ⅱ并从中滑出，运动过程中，杆 $ab$ 、 $cd$ 和 $ef$ 与导轨始终接触良好，且保持与导轨垂直。已知杆 $ab$ 、 $cd$ 和 $ef$ 电阻均为 $R=0.02\Omega ,m=0.1kg,l=0.5m,L=0.3m,\theta ={30}^0,B_1=0.1T,B_2=0.2T$ 。不计摩擦阻力和导轨电阻，忽略磁场边界效应。求：

纵观明代，经常发生皇帝不理政务，甚至二十年不上朝的事情。但即使皇帝不上朝理政，国家机器也能依靠一班大臣和一整套政务流程维持正常运转。这是因为

用have been to/have been in及go的适当形式填空

① David____ to the park just now.

②How long____ he____ this city?

③The Smiths____ Beijing for years.

④—____ you ever____ America?

—Yes, I have been there many times.

⑤ —When____ he____ there?

—He went there an hour ago.