成语是我国语言文化的精华，很多成语都与历史典故相关。下列与春秋战国时期相关的有(      )

①围魏救赵     ②卧薪尝胆     ③纸上谈兵      ④刀耕火种

A：①②④

B：②③④  

C：①②③ 

D：①③④