关于圆周运动，下列说法正确的是（   ）

A：匀速圆周运动是匀变速曲线运动

B：据 $a=\frac{v^2}{R}$ 知，向心加速度与运动半径成反比

C：做圆周运动的物体受到的合力一定指向圆心

D：向心加速度是描述线速度方向变化的快慢