已知命题“∀x∈R，x²﹣2ax+3≥0”是假命题，则实数a的取值范围为（   ）

A：$a=\sqrt{3}$

B：$a>\sqrt{3}$ 或 $a<-\sqrt{3}$

C：$-\sqrt{3}<a<\sqrt{3}$

D：$-\sqrt{3}\le a\le \sqrt{3}$