在北京人、山顶洞人的择洞而居到半坡、河姆渡人的建造房屋过定居生活，是人类发展史上的一大进步，人们居住条件改变中起决定因素的是（  ）

A：生产工具的改进

B：种植技术的发展

C：建筑技术的进步

D：饲养水平的提高