声呐在海洋勘察和军事方面都是一种重要的仪器．从知识上看，它是一种能定向发射和接受____（选填“超声波”或“次声波”）的设备．拉杆式旅行箱可看成杠杆，如图所示．已知OA=1.0m，OB=0.2m，箱重G=120N，请画出使箱子在图示位置静止时，施加在端点A的最小作用力F的示意图____，且F=____N．